Antica rada etrusca sul Tirreno, costituì uno scalo di Cartagine, dando il nome che i Latini le diedero di Punicum e che rimase anche quando i Romani, impadronitisi del territorio, lo trasformarono in stazione di piacere e di riposo e l’arricchirono di ville.Nella Tabula Peutingeriana, l’odierna Santa Marinella è indicata col nome di Statio ad Punicum ed è collocata tra Pyrgi, l’odierna Santa Severa e Castrum Novum, località oggi denominata Torre Chiaruccia.
Alla caduta dell’Impero Romano, il litorale fu preda delle scorrerie dei barbari Saraceni che indussero Pio V a promulgare, nel 1567, la costituzione con la quale si stabiliva che tutto il litorale Tirreno, da Terracina a Civitavecchia fosse difeso da Torri. Tale provvedimento fu responsabile quindi anche dell’edificazione di una torre di avvistamento proprio presso l’insenatura dell’antica Punicum che si chiamò poi Santa Marinella, come il piccolo centro abitato che ivi sorgeva fin dall’anno Mille costruito, come vuole la tradizione, dai monaci Basiliani devoti a Santa Marina, in onore della quale essi realizzarono la prima chiesa. Intorno al XVI secolo tutto il territorio di Santa Marinella era compreso tra le proprietà dell’ospedale di Santo Spirito in Sassia, a cui succedettero i Barberini, responsabili dell’edificazione del castello che inglobò l’antica torre di avvistamento e dell’ampliamento del porticciolo.
